高通芯片有一个arm核，还有个dsp核，利用make eagle_default upload下载到板子里面之后，用adb shell，这个是进入高通的arm核，然后cd /home/linaro,然后./px4mainapp.config，这样终端就会打印出信息，这里打印的是arm核的信息，然后ctrl+C可以退出。

要看dsp的信息，在搭建开发环境的时候，安装了一个Home/Qualcomm/Hexagon_SDK/3.0/tools/debug/mini-dm/linux_debug，里面有一个mini-dm，在这个目录打开终端，然后./mini-dm,这个时候打印出来的信息就是dsp的信息。